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- 1、圆点标定板
圆点标定板
1、陶瓷标定板：陶瓷基底的标准板具有热膨胀系数小、强度高、硬度高、耐磨性好、热传导率低、防酸碱性好等特点，且其良好的表面漫 反射处理，解决了在应用过程中，前置光源情况下玻璃材质标定板反光的难题，可更好地识别标定板图案细节信息从而达到更高的标定精度和测量精度。
2、准备标定板：选择一个具有已知尺寸和形状的标定板，如棋盘格标定板或圆点标定板。拍摄标定板图像：将标定板放在不同的姿态下拍摄多张图像，以便从多角度捕捉标定板的形状和位置。检测标定板角点：使用图像处理算法检测标定板上的角点，以便计算相机的畸变参数。
3、逆相机法标定过程基于三角测量模型。首先，利用相移互补格雷码技术确定相机与投影仪平面上的特征点对应关系。然后，通过在线式标定流程，实时检查当前位姿靶标情况，获取投影仪成像平面上的特征点位置。通过双线性插值方法提高特征点提取精度，实现精确的标定。
4、标定板圆点和方格图案居多，对角点数多少个没有太多要求，标定板精度越高，取精度越高，提取的角点数目越多，标定的结果越好。
5、下面以halcon标定板为例：halcon标定板兼容德国MVtech公司的Halcon和ActiveVision Tools机器视觉软件开发包。
6、通过相机拍摄带有特定图案的平板，例如等间距实心圆阵列图案CG-100-D，或国际象棋板图案CG-076-T，这些平板上的固定间距图案阵列会经过专门的标定算法处理，从而得出相机的精确几何参数。
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